Исследование, проведенное профессором Родерихом Гроссом из Дармштадтского технического университета (TU), показало, что роботы могут эффективно перемещаться в толпе, сочетая независимое и совместное поведение.
Это позволяет им минимально беспокоить окружающих. Профессор Гросс отметил, что в будущем роботы все чаще будут взаимодействовать с людьми в таких средах, как фабрики, больницы и зоны бедствий.
Однако задача обеспечения безопасной и эффективной навигации в плотной толпе по-прежнему остается сложной.
В рамках исследования ученые из TU и Университета Шеффилда смоделировали группы роботов, которые сталкивались с различными типами толп.
Они протестировали три стратегии поведения: независимую, при которой каждый робот действует самостоятельно, кооперативную, в которой роботы выстраиваются в линию и следуют за лидером, и адаптивную, позволяющую роботам переключаться между первыми двумя стратегиями в зависимости от ситуации.
Результаты симуляций показали, что кооперативная стратегия наиболее эффективно работает в условиях плотной толпы, минимально беспокоя людей.
Независимая стратегия показывала лучшие результаты, когда в толпе находилось немного людей.
Адаптивная стратегия объединила преимущества обеих и продемонстрировала высокую эффективность в различных сценариях.
Ученые планируют разработать формальные методы для обеспечения безопасности и провести испытания в реальных условиях.
Это позволит роботам определять позиции людей в реальном времени и безопасно взаимодействовать с толпой, даже когда поведение отдельных людей варьируется.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что в России разработали экологичный сплав, заменяющий фреоны в холодильниках.
Доктор Каран Раджан перечислил продукты, которые могут снизить риск запоров и воспалений кишечника, информирует таблоид…
Некоторые пациенты берут отпуск на период, когда у них обостряется аллергия. Такой вариант подходит только…
Консервы и консервация, в том числе домашняя, - неотъемлемая часть новогоднего стола. Однако они могут…
Майонез - один из самых популярных соусов в мире, но его регулярное употребление может нанести…
Врач Александра Филева поделилась экспертным мнением о пользе цитрусовых и правилах их включения в ежедневный…
Новое исследование, проведенное специалистами медцентра HealthGuard в Бостоне, выявило тревожную закономерность между временем приема пищи…