Адаптивная стратегия поведения ИИ позволяет находить дорогу в толпе

Исследование, проведенное профессором Родерихом Гроссом из Дармштадтского технического университета (TU), показало, что роботы могут эффективно перемещаться в толпе, сочетая независимое и совместное поведение.

Это позволяет им минимально беспокоить окружающих. Профессор Гросс отметил, что в будущем роботы все чаще будут взаимодействовать с людьми в таких средах, как фабрики, больницы и зоны бедствий.

Однако задача обеспечения безопасной и эффективной навигации в плотной толпе по-прежнему остается сложной.

В рамках исследования ученые из TU и Университета Шеффилда смоделировали группы роботов, которые сталкивались с различными типами толп.

Они протестировали три стратегии поведения: независимую, при которой каждый робот действует самостоятельно, кооперативную, в которой роботы выстраиваются в линию и следуют за лидером, и адаптивную, позволяющую роботам переключаться между первыми двумя стратегиями в зависимости от ситуации.

Результаты симуляций показали, что кооперативная стратегия наиболее эффективно работает в условиях плотной толпы, минимально беспокоя людей.

Независимая стратегия показывала лучшие результаты, когда в толпе находилось немного людей.

Адаптивная стратегия объединила преимущества обеих и продемонстрировала высокую эффективность в различных сценариях.

Ученые планируют разработать формальные методы для обеспечения безопасности и провести испытания в реальных условиях.

Это позволит роботам определять позиции людей в реальном времени и безопасно взаимодействовать с толпой, даже когда поведение отдельных людей варьируется.

Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что в России разработали экологичный сплав, заменяющий фреоны в холодильниках.