Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
RT: В России разработали рецептуру рассола, восполняющего дефицит витаминовРоботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
Международная группа ученых впервые выяснила, каким образом андский хантавирус (ANDV) связывается с белком протокадгерином на…
Российские ученые разработали систему искусственного интеллекта, которая позволяет устанавливать химический состав почечных камней по особенностям…
Американские исследователи установили, что специальная программа физических упражнений перед трансплантацией печени может существенно снизить вероятность…
Исследователи Сеченовского Университета совместно с коллегами из МГУ и других научных организаций проанализировали, как эмоциональное…
Международная команда исследователей создала небольшую молекулу, способную препятствовать бактерии, вызывающей туберкулез, подавлять работу иммунной системы…
Российские ученые создали первую отечественную систему виртуальной реальности для подготовки работников горнодобывающей отрасли к совместным…