Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
RT: В России разработали рецептуру рассола, восполняющего дефицит витаминовРоботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
Человек вполне способен выжить без света, но месяц, проведенный им в сплошной темноте, сильно снижает…
Группа мировых экспертов из медицинской сферы приняла решение переименовать известный синдром поликистозных яичников (СПКЯ) в…
Заражение хантавирусом, о котором заговорили после заражения людей на борту круизного лайнера, начинается как все…
Радионуклиды, попадающие непосредственно в атмосферу в результате недавнего пожара в Чернобыльской зоне отчуждения, имеют в…
Ученые в РФ нашли способ успешно синтезировать в лаборатории элемент куркулигозид А - потенциальную основу…
Китай стал первым государством на Земле, который запустил эксперимент в космосе с искусственным эмбрионом. Как…