Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
RT: В России разработали рецептуру рассола, восполняющего дефицит витаминовРоботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
Американские молекулярные биологи с помощью искусственного интеллекта разработали состав жировых частиц, способный значительно повысить стабильность…
Ежедневное дистанционное взаимодействие с голосовым ИИ-помощником может способствовать улучшению состояния пациентов с сахарным диабетом второго…
Ученые Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) совместно с промышленным партнером из Карелии создали растительный напиток…
Российские специалисты разработали серию сложных соединений золота, способных воздействовать на опухолевые клетки, не повреждая при…
Распространенность целиакии в России, по имеющимся данным, оценивается в пределах 0,2–0,6%, однако актуальной общенациональной статистики…
Американские молекулярные биологи обнаружили связь между составом кишечной микрофлоры у детей с генетической предрасположенностью к…