Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
RT: В России разработали рецептуру рассола, восполняющего дефицит витаминовРоботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
Японские молекулярные биологи придумали терапию непосредственно на базе так называемых внеклеточных пузырьков, которые подавляют в…
Международный коллектив молекулярных биологов разработал недавно совершенно новую методику ИИ-диагностики рака печени, позволяющую оперативно выявлять…
Ученые научного центра "Вектор" предложили применять так называемые квантовые точки непосредственно в качестве систем адресной…
Российские ученые придумали метки на базе коротких органических молекул и радионуклидов, которые могут максимально эффективно…
Российская фармацевтическая компания "Биокад" разработала уникальную технологию создания так называемых онколитических энтеровирусов с заранее заданными…
Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) и Института технической химии УрО РАН сумели впервые…