Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
RT: В России разработали рецептуру рассола, восполняющего дефицит витаминовРоботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
По данным Федресурса, рынок банкротства физических лиц продолжает демонстрировать устойчивый рост. Если в 2023 году…
Китайские и американские молекулярные биологи завершили недавно первые массовые испытания созданной ими генной терапии от…
Первый в мире препарат для борьбы с саркопенией (это прогрессирующая постепенно утрата мышечной массы и…
Кишечник играет большую роль в выработке в организме человека так называемых "гормонов радости": он производит…
Биологи выяснили, что стойкость человеческого организма к кислородному голоданию в целом можно оценить непосредственно по…
Российские исследователи обнаружили, что бетагистин, достаточно популярное средство для подавления у человека головокружений, способно восстанавливать…