Фото: freepik.com
Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Роботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
БАД - биологически активная добавка, злоупотребление которой несет вред и опасность для здоровья. Врач-эксперт медицинской…
Мы все порой сталкиваемся с проявлениями хамства во всех сферах нашей жизни – по дороге…
Имитированная икра - это полезный и экономичный продукт питания, рассказала в программе радиостанции «Говорит Москва»…
Кандидат химических наук, доцент Алексей Панов сообщил изданию Lenta.ru о важных аспектах хранения лекарств, влияющих…
Популярность веганства во всем мире быстро растет. Многие люди переходят на такую диету, чтобы улучшить…
Исследователи из Университета Глазго обратили внимание на уникальные особенности работы мозга у людей с афантазией,…