Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
RT: В России разработали рецептуру рассола, восполняющего дефицит витаминовРоботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
Медики из Австралии и США в ходе клинических испытаний доказали, что прием малых доз аспирина…
Американские и европейские биологи разработали специальную иммунотерапию непосредственно на базе антител, которая стимулирует Т-клетки уничтожать…
Американские нейрофизиологи выявили в нервной системе мушек-дрозофил особый комплекс нейронов, который непосредственно связан с вкусовыми…
Ученые Сеченовского университета изучают на данный момент эффективность тренинга непосредственно для восстановления обоняния у людей…
Ученые Роспотребнадзора сумели разработать новый тест непосредственно для выявления бактерии, вызывающей гастрит. При этом время…
Ученые Омского государственного технического университета (ОмГТУ) разработали природный заменитель кожи на основе чайного гриба (комбучи),…