Фото: freepik.com
Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Роботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
Научные специалисты из Томского политехнического университета разработали инновационные композитные материалы, используя ниобий и прекерамическую бумагу,…
В борьбе с накоплением холестерина в крови и других вредных веществ, которые могут нанести вред…
Врач Ирина Купцова рассказала, какие комнатные растения можно купить для дома, чтобы очистить воздух от…
В жаркую погоду сладкое мороженое временно насыщает организм жирами и углеводами, но через короткое время…
Беременным женщинам не следует есть фаст-фуд, пить алкогольные напитки и крепкий кофе, а также употреблять…
Овощи не нужно есть сразу с огорода, так как они могут содержать паразитических червей, предупредила…