Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
RT: В России разработали рецептуру рассола, восполняющего дефицит витаминовРоботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
Патологическое влечение к азартным играм намерены включить в перечень заболеваний, при которых медицинская помощь в…
Терапевт Ольга Сухарева заявила накануне, что многие заболевания, как бы это ни звучало весьма парадоксально,…
Американские медики выяснили недавно, что вероятность развития такого заболевания, как фиброз печени и других тяжелых…
Смех заметно облегчает боль, в целом снижает тревогу и к тому же стимулирует иммунную систему,…
Российские исследователи придумали систему искусственного интеллекта (ИИ), способную в десятки раз быстрее прогнозировать характер взаимодействий…
Ведущие микробиологи и экологи всего мира призвали к резкому сокращению использования различных бактерицидных средств, среди…