В РФ научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера

Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.

Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.

Роботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.

Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.

Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.

Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.

Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.

Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.

Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.