Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) создали передовую систему для эффективного обнаружения и устранения дефектных деталей на конвейере с помощью роботов-манипуляторов.
Новинка была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
RT: В России разработали рецептуру рассола, восполняющего дефицит витаминовРоботы-манипуляторы, согласно утверждениям специалистов, отличаются высоким качеством выполнения повторяющихся и быстрых операций.
Их применение особенно ценно в условиях опасных производственных сред, где роботы могут корректировать свои действия и обучаться благодаря применению сложных алгоритмов машинного обучения.
Разработанная система позволяет роботам определять детали на конвейере, выявлять дефекты и немедленно удалять неисправные элементы.
Одной из ключевых сложностей является точное определение времени выполнения каждой операции и поддержание постоянного времени обработки каждого объекта, как отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механические элементы робота.
Алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
Ранее «Медздрав.Инфо» сообщал о том, что кислородная катастрофа на Земле началась около 2,5 млрд лет назад.
Препарат непосредственно для лечения болезни Паркинсона, созданный практически на основе индуцированных стволовых клеток (iPS-клеток), недавно…
Европейские биологи обнаружили недавно, что предшественники половых клеток, как правило, переживают полную структурную реорганизацию своего…
Специалисты Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) сумели усовершенствовать искусственную модель генной цепи (имеется в…
Европейские нейрофизиологи обнаружили недавно, что беременность вызывает в целом весьма существенные изменения непосредственно в структуре…
Ученые Федерального научного центра пищевых систем им. В. М. Горбатова придумали рецептуру ягодно-овощного пюре непосредственно…
Вирус лихорадки чикунгунья может распространяться в том числе в климатических зонах с температурами примерно до…